Juízes conta a história de como os israelitas começaram a adorar outros deuses, fazendo com que Deus os entregasse nas mãos dos inimigos. Nessa época, Josué já tinha morrido, e Deus trouxe 12 Juízes para julgar Israel.
Os 12 foram: Otoniel, Eúde, Sangar, Débora, Jefté, Gideão, Tolá, Jair, Ibsã, Elom, Abdom e Sansão. Quando um juiz morria, Israel voltava a pecar contra Deus.