π πππ ππ πππππ
π΅ππππ πππππ ππππππ
0
0
0
1
πΎ πππ ππ πππππ
π²πππππππ
πΆπππ
2
πΎ πππ ππ πππππππ π΅ππππ
π²ππππππ
π²πππππππ
3
πΎ πππ ππ πππππ
π°ππππ
π²ππππ
4
πΎπππ ππ ππππ’π
πΈππππππππ
πππ πππ
5
πΎ πππ ππ πππππ
π½πππππππ
π°πππππ