πΌπππππ ππππ ππ ππππ πππππ
πππππ πππππππππ ππ ππππππ ππππ
0
0
0
1
πΌππππ πππ ππ πππππππππ
π»πππ
πΉπππππ
πΉππππ
ππππ
2
πΌππππ πππ ππ π-ππππ
πππ πππ
ππππ·ππ
ππππ
πππ’πππ
πΌπππππ
πΌππ’πππ
3
πΌππππ πππ ππ ππ πππ
πΉπππ’π
ππππ
π²ππππ’ππππ
ππ£ππ’π
π½ππ’πππ
πΉππππ ππππ
π³πππ’ππ
πΌπππ
πΌπππ
4
πΌππππ πππ ππ πππ
ππππ’ππππ
πππππ
πππ
πΉππ ππ
π»πππππ
πΆππππ
5
πΌππππ πππ ππ πππππ
πΈππππ
πππππ
πΌπππ
πΌππππ
ππππππ