Preaqueça o forno a 170. Misture a farinha, açúcar, fermento, sal e manteiga numa batedeira em velocidade baixa até ter uma textura arenosa. Gradualmente coloque metade do leite e bata até que esteja incorporado. Bata o ovo, a baunilha e o resto do leite numa outra vasilha por alguns segundos, depois jogue na mistura de farinha. Continue batendo até incorporar, raspando as laterais com uma espátula. Bata por mais 2 minutos até que a mistura fique lisinha. Preencha 2/3 das forminhas com massa e leve ao forno de 20 a 25 minutos ou até que fique levemente dourada e retorne ao toque. Um palito inserido no centro deve retornar limpo. Leve os cupcakes para esfriarem numa grade.