ROBÓTICA PARA COMPETIÇÃO
Chegamos até a aula 10 do nosso módulo. Vamos ver como está seu aprendizado? Responda o quiz abaixo.
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O sensor ultrassônico, assim como o sensor IR, possui o emissor e o receptor do sonar. Quais os pinos responsáveis por cada funcionalidade?
Trigger e ECHO.
Trigger e VCC.
ECHO e VCC
VCC e 5V.
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Durante o percurso, existem algumas barreiras que exigem que o robô saia do traçado da linha preta por alguns instantes com o objetivo de fazer o desvio. Qual o nome correto dessas barreiras?
Obstáculos
Rampa
Linha preta
Faixa prateada
3
A passagem e constituída de três pedaços de madeira fixados um ao outro com um vão livre interno de 25cm de altura. O objetivo é que o robô atravesse. Sobre o texto acima, assinale a alternativa correta:
O robô precisa de um programação especifica para a passagem e também instruções para seguir a linha.
Para a passagem, o robô não precisa de um programação especifica desde que as instruções do seguidor de linha estejam corretas e operantes.
4
Com exceção da sala de resgate, as linhas existirão em todo o percurso que o robô deverá seguir. Sobre as linhas, assinale a resposta correta:
Utiliza-se fita isolante convencional de cor preta, lisa, sem texturas ou marcações.
Utiliza-se fita isolante colorida, lisa, sem texturas ou marcações.
Utiliza-se fita isolante prateado, lisa, sem texturas ou marcações.
5
Qual o objetivo dos redutores?
O objetivo é simular terrenos sinuosos.
O objetivo é simular buracos.
O objetivo é simular rampas.
6
O que são gaps?
GAP é um componente eletrônico.
GAP é uma interrupção na linha preta.
GAP é uma falha do robô.
GAP é uma programação específica.
7
Uma das dificuldades presentes na rampa é o controle da potencia do motor. Além da inclinação, pode haver redutores, o que pode comprometer o andar do robôs. Para tal identificação, faz-se uso de qual componente eletrônico:
Giroscópio
Acelerômetro
Sensor IR
Sensor Ultrassônico
8
Na sala de resgate, o robô entra em momento crucial. Não há linhas a serem seguidas ou um caminho definido. Nesse momento, o robô passa a se localizar na sala de resgate através de qual componente eletrônico?
Giroscópio
Acelerômetro
Sensor IR
Sensor ultrassônico
9
Como o robô leva a vítima até a área de resgate?
Ele não leva, somente identifica e dispara um alarme.
Ele vai empurrando a vítima até a área demarcada.
Ele usa uma caixa acoplada.
Através de uma garra.
10
O sensor ultrassónico faz a medição da distância através de emissão de qual onda?
Onda termostática.
Onda sonora.
Onda eletromagnética.
Onda de calor.
